具身智能数据采集

为具身大模型与人形机器人厂商提供高质量、可训练、合规可追溯的多模态机器人数据集——专业采集团队加全流程数据安全管控，让你的模型训练不被数据卡脖子。

AI 应用服务专业采集团队全流程合规多模态对齐可训练数据集

具身智能数据采集

数据质量的天花板，是采集团队的专业度

具身智能赛道的模型训练瓶颈早已不在算法，而在数据——但大部分团队拿到的数据要么任务不规范（采集工人凭感觉操作）、要么时序对不齐（多路相机 + 机器人状态 + 力觉传感器时钟漂移）、要么合规不可追溯（数据来源、采集现场、脱敏流程一问三不知）。这些问题 AI 算法再强也弥补不了，最后拖慢的是整个模型迭代周期。

具身数据采集现场

专业采集团队 × 全流程数据安全，两条硬指标交付可训练数据集

EVST 把具身数据服务拆成两条硬指标来做：一是采集团队的专业度——我们的采集工程师来自 EVST 多年工业机器人产线集成背景，懂机器人运动学、懂工艺节拍、懂任务分解，采出来的数据不是"按按钮"而是"按标准动作"；二是全流程数据安全管控——从采集现场的物理隔离、传输环节的加密通道、到平台侧的权限分级和操作留痕，每一环都对客户透明可审计。我们交付给你的不是一堆原始 bag 文件，而是可以直接进入训练流程的、合规可追溯的数据集。

数据处理平台与质量报告

服务和能力

专业采集团队

具备工业机器人产线集成背景的采集工程师团队，熟悉机械臂运动学、任务分解、工艺节拍；提供遥操作、VR 示教、动捕、人类视频模仿等多种采集方式，适配不同具身大模型的训练需求。

多模态数据处理

自研数据处理平台覆盖时钟对齐、空间对齐、语义对齐三类对齐能力；支持 episode / subtask / skill 多粒度自动切片；VLM 自动标注 + 人工校对双保险，输出 LeRobot / HDF5 / Open X-Embodiment 等主流可训练格式。

全流程数据安全

从采集现场的物理访问管控、传输通道加密、到平台 RBAC 权限分级、操作日志全量留痕，每一步对客户可审计；支持私有化部署，敏感场景数据可不出客户内网。

质量评估与交付

提供传感器完整性、时序平滑度、标签置信度等多维度质量评分（0–100）；交付前出具完整数据集质量报告，不合格数据段标记可回溯，避免训练数据污染。

应用场景

具身大模型预训练数据

面向 VLA（Vision-Language-Action）、世界模型、扩散策略模型等具身大模型训练所需的大规模多模态数据，覆盖抓取、放置、装配、双臂协同等通用操作任务。

人形机器人任务微调

针对客户特定本体（人形 / 轮式 / 四足）和特定任务场景做定向数据采集与微调数据集生产，支持客户指定任务清单与评估指标。

工业场景数据服务

依托 EVST 工业机器人产线资源，提供焊接、装配、上下料、质检等真实工业场景的具身数据，这是纯数据公司难以复现的稀缺场景资源。

数据集补全与清洗

已有数据但质量不达标的客户，提供存量数据的对齐修复、切片重标、合规脱敏、质量评分等加工服务，把"不可用数据"变成"可训练数据"。

常见问题

两个核心差异：一是采集团队背景——我们不是临时招的采集工人，而是 EVST 多年工业机器人产线集成团队转型而来，他们懂机械臂、懂工艺、懂任务分解，采出来的数据在任务规范性和物理合理性上有天然优势；二是工业场景资源——依托 EVST 在汽车零部件、工程机械、轨道交通等重工业场景的产线资源，我们能提供真实产线上的具身数据，这是纯数据公司拿不到的稀缺资源。

四层保障：物理层——采集现场支持客户方驻场监督、设备可在客户指定场地完成；传输层——数据传输全程加密，不经公网中转；平台层——RBAC 权限分级，数据访问全量留日志，客户可独立审计；交付层——默认签署保密协议 + 数据处理协议，明确数据归属、使用边界、销毁条款。敏感项目可提供完全私有化部署方案，数据不出客户内网。

我们自研数据处理平台在每一步都做质量评估：传感器完整性检测（丢帧、延迟）、时序对齐精度、轨迹平滑度、标签置信度等多维度综合评分（0–100 分）。每个 episode 都有独立的质量标签，不合格数据段会被明确标记并可回溯到采集源头。交付时提供完整的数据集质量报告，客户可按质量分筛选使用，避免低质数据污染训练流程。